Il delitto di estorsione si differenzia dal reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni con minaccia alle persone non tanto per la materialità del fatto, che può essere identica, quanto per l'elemento intenzionale: nell'estorsione l'agente mira a conseguire un ingiusto profitto, con la coscienza che quanto pretende non gli è dovuto, mentre nell'esercizio arbitrario egli agisce al fine di esercitare un suo preteso diritto, con la convinzione che quanto vuole gli compete. Ai fini della distinzione, nel caso in cui il soggetto possa far valere il suo diritto dinanzi all'autorità giudiziaria, occorre avere riguardo al grado di gravità della condotta violenta o minacciosa che, se manifestata in modo gratuito o sproporzionato rispetto al fine, ovvero tale da non lasciare possibilità di scelta alla vittima, integra gli estremi del più grave delitto di estorsione. Il giudice di merito, in tema di liquidazione dei compensi professionali ai difensori, ha l'obbligo di rendere esplicito il criterio seguito nella liquidazione, con l'indicazione delle ragioni per le quali abbia ritenuto di non attribuire compensi e rimborsi per le prestazioni indicate nella nota presentata dal legale, motivazione tanto più rigorosa quanto più larga è la forbice tra il "chiesto" ed il "liquidato".