Il concorso di persone nel reato di rapina si realizza quando le condotte dei concorrenti, pur nella diversità dei rispettivi contributi, risultino integrate in un unico obiettivo criminoso, essendo sufficiente che ciascun agente abbia consapevolezza, anche unilaterale, del contributo recato alla condotta altrui. Pertanto, la responsabilità di chi coopera a un fatto criminoso non presuppone la convergenza psicologica sull'evento finale perseguito da altro dei concorrenti, essendo sufficiente che il suo apporto sia stato prestato con consapevole volontà di contribuire, anche solo agevolandola, alla verificazione del fatto criminoso. Inoltre, nel delitto di rapina il profitto può concretizzarsi in ogni utilità, anche solo morale, nonché in qualsiasi soddisfazione o godimento che l'agente si riprometta di ritrarre, anche non immediatamente, dalla propria azione, purché questa sia attuata impossessandosi con violenza o minaccia della cosa mobile altrui, sottraendola a chi la detiene. Infine, il diniego delle circostanze attenuanti generiche può essere adeguatamente motivato con riferimento alla particolare gravità dei fatti e al ruolo direttivo svolto dall'imputato nell'impresa delittuosa, nonché ai suoi precedenti penali.