Il reato di violenza sessuale di cui all'art. 609-bis c.p. sussiste quando la condotta dell'agente, anche se fugace ed estemporanea, si risolve in un contatto corporeo o in un coinvolgimento della sfera fisica della vittima, ponendo in pericolo la sua libera autodeterminazione nella sfera sessuale, indipendentemente dal grado di intrusione corporale e dal conseguimento della soddisfazione erotica dell'agente. Rientrano nella nozione di "atti sessuali" qualsiasi atto diretto e idoneo a compromettere la libertà della persona attraverso l'eccitazione o il soddisfacimento dell'istinto sessuale dell'agente, come i toccamenti, palpeggiamenti e sfregamenti sulle parti intime della vittima, suscettibili di eccitare la concupiscenza sessuale anche in modo non completo e/o di breve durata. La configurabilità del reato non dipende dall'interpretazione soggettiva del giudicante, ma dalla contestuale presenza di un requisito soggettivo (il fine di concupiscenza) e di un requisito oggettivo (la concreta idoneità della condotta a compromettere la libertà di autodeterminazione sessuale della vittima e a suscitare o soddisfare la brama sessuale dell'agente). Pertanto, il palpeggiamento repentino dei glutei di una persona minore, accompagnato da una proposta esplicita di compiere atti sessuali, integra il reato di violenza sessuale, a prescindere dal conseguimento della soddisfazione erotica dell'agente, in quanto tale condotta è idonea a porre in pericolo la libera autodeterminazione della vittima nella sfera sessuale. La procedibilità d'ufficio del reato di violenza sessuale commesso in danno di persona minore degli anni 14 non è esclusa dalla mancata proposizione di querela, in quanto tale reato è connesso con quello di atti sessuali con minorenne, anch'esso procedibile d'ufficio.