Il reato di evasione dagli arresti domiciliari si configura quando il soggetto sottoposto a tale misura cautelare si allontana dal luogo di esecuzione senza la prescritta autorizzazione dell'autorità competente, a prescindere dai motivi che determinano tale condotta. L'elemento soggettivo del reato consiste nella consapevole violazione del divieto di lasciare l'abitazione, essendo irrilevanti le ragioni che hanno spinto l'agente ad allontanarsi, poiché la ratio della norma incriminatrice risiede nella necessità di garantire la costante e indefettibile possibilità di controllo sull'imputato da parte degli organi di polizia giudiziaria. Pertanto, una volta accertato l'allontanamento non autorizzato dal luogo degli arresti domiciliari, il reato di evasione si configura indipendentemente dalle motivazioni addotte dall'imputato, essendo sufficiente la consapevolezza della violazione del divieto imposto dalla misura cautelare.