Il provvedimento cautelare di custodia in carcere o di altra misura restrittiva della libertà personale può essere revocato o modificato in qualsiasi stato e grado del procedimento, anche d'ufficio, quando vengano meno le esigenze cautelari che ne avevano giustificato l'adozione, ovvero quando risulti che non sussistono o non sussistevano le condizioni di applicabilità della misura. Il giudice, nel valutare la permanenza o il venir meno delle esigenze cautelari, deve tenere conto di tutti gli elementi sopravvenuti, anche favorevoli all'imputato, che incidono sulla pericolosità sociale dello stesso e sulla concreta possibilità di reiterazione del reato, operando un giudizio prognostico sulla condotta futura dell'imputato. La revoca o la modifica della misura cautelare può essere disposta anche quando, pur permanendo le esigenze cautelari, la misura applicata risulti sproporzionata rispetto all'entità del fatto e alla sanzione che si ritiene possa essere irrogata. Il provvedimento di revoca o modifica della misura cautelare deve essere adeguatamente motivato, con riferimento ai presupposti di legge e agli elementi di fatto posti a suo fondamento. La mancanza, la contraddittorietà o la manifesta illogicità della motivazione integrano vizi che comportano l'annullamento del provvedimento.