Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando la condotta dell'agente, pur non essendo diretta a impedire materialmente l'atto che il pubblico ufficiale sta compiendo, sia idonea a ostacolarne o ritardarne l'esecuzione, attraverso minacce o violenze. Tuttavia, perché sussista il reato, è necessario che l'elemento soggettivo del dolo sia integrato, ovvero che l'agente abbia agito con la consapevolezza e volontà di opporsi all'azione del pubblico ufficiale. La mera espressione di parole offensive o minacciose, se non accompagnata dalla volontà di impedire o ostacolare l'attività del pubblico ufficiale, non integra il reato di resistenza, ma può eventualmente configurare il diverso reato di minaccia aggravata. Inoltre, il reato di resistenza a pubblico ufficiale è soggetto a prescrizione, il cui termine massimo è di sette anni e sei mesi, decorso il quale il reato si estingue e non può più essere perseguito.