Il giudizio di capacità di intendere e di volere dell'imputato, ai fini della responsabilità penale, deve essere valutato in relazione al fatto concreto contestato, sulla base di una complessiva e approfondita analisi delle condizioni psichiche dell'imputato, anche in considerazione dell'incidenza dei trattamenti terapeutici in atto, senza che assuma decisiva rilevanza il diverso esito di accertamenti peritali relativi a fatti diversi e risalenti nel tempo. Il giudice di merito, nel discostarsi dalle conclusioni di una precedente perizia che aveva ritenuto l'imputato totalmente incapace, è tenuto a motivare in modo esaustivo le ragioni per le quali ritiene che la patologia psichica, pur grave, non escluda totalmente la capacità di intendere e di volere, avendo particolare riguardo all'influenza dei trattamenti farmacologici sulla capacità dell'imputato. Tali valutazioni, fondate su un'approfondita disamina delle condizioni psichiche dell'imputato e sull'esame della consulente tecnica che lo ha seguito nel tempo, costituiscono apprezzamenti di fatto incensurabili in sede di legittimità, salvo che non risultino viziati da errori logici o da palesi illogicità.