Il reato di maltrattamenti in famiglia, di cui all'art. 572 c.p., richiede la sussistenza di una condotta abituale e reiterata di vessazioni fisiche e morali, idonea a cagionare sofferenze alla vittima e a lederne la dignità personale. Tale condotta non deve essere sporadica o episodica, ma deve esprimere un atteggiamento volitivo dell'agente di persistere in un comportamento lesivo, consapevole delle conseguenze dannose per la persona offesa. L'elemento soggettivo del reato non necessita della programmazione di una pluralità di atti, essendo sufficiente la coscienza e volontà di mantenere un'attività vessatoria già attuata in precedenza. Pertanto, la valutazione della sussistenza del reato di maltrattamenti richiede un'approfondita analisi della ripetitività e abitualità delle condotte, nonché dell'elemento psicologico dell'agente, al fine di accertare il carattere sistematico e non episodico delle violenze e vessazioni, idonee a rendere intollerabile il regime di vita della vittima. La motivazione della sentenza di condanna deve esplicitare puntualmente il nesso tra i singoli comportamenti addebitati e il dolo unitario dell'imputato, evitando di limitarsi a una mera constatazione della pluralità delle condotte.