Il reato di estorsione sussiste quando l'agente, attraverso l'esercizio di una minaccia idonea a ingenerare nella vittima un fondato timore di subire un danno ingiusto, costringe quest'ultima a consegnare una somma di denaro o altra utilità, anche avvalendosi della collaborazione di un concorrente. La minaccia può essere implicita e desumersi dalla condotta e dalla fama criminale dell'agente, senza che sia necessaria una esplicita formulazione di richieste o di intimidazioni. Ai fini della configurabilità del reato, non rileva che l'agente ritenga di vantare un credito nei confronti della vittima, essendo sufficiente l'uso della violenza o della minaccia per ottenere il pagamento. Pertanto, il reato di estorsione non può essere riqualificato in esercizio arbitrario delle proprie ragioni, in quanto l'intimidazione è rivolta nei confronti di un soggetto terzo rispetto al rapporto creditorio, al fine di conseguire il pagamento. La responsabilità concorsuale dell'agente si desume dalla convergenza di plurimi elementi probatori, quali le dichiarazioni della vittima, le risultanze delle intercettazioni, la presenza di precedenti penali e la condotta tenuta dall'agente, senza che sia necessaria una esplicita ammissione da parte dello stesso.