Il concorso anomalo di cui all'art. 116 c.p. si configura quando il reato diverso e più grave commesso da uno dei concorrenti, pur non essendo voluto dagli altri, costituisce uno sviluppo logicamente prevedibile del piano criminoso concordato, in relazione al quale il concorrente, pur non essendo determinante, non può ritenersi estraneo. Pertanto, ai fini dell'applicazione dell'art. 116 c.p., non è necessario che l'evento più grave sia stato voluto neppure sotto forma di dolo eventuale, essendo sufficiente che esso sia conseguenza di una progressione criminosa logicamente prevedibile, in base alle circostanze del caso concreto e al ruolo svolto dal concorrente, il quale, aderendo al progetto criminoso, deve necessariamente affidarsi alla condotta e alla volontà dei compartecipi, senza poter sottovalutare il pericolo che essi possano deviare dal programma iniziale, realizzando un reato diverso e più grave. In tale contesto, il mero motivo che ha determinato il concorrente a realizzare l'evento non voluto non assume alcun rilievo in ordine alla prevedibilità in concreto da parte dell'agente, atteso che non ha incidenza sull'oggetto del suo atteggiamento psicologico, essendo rimaste immutate le circostanze di svolgimento del reato voluto.