Il concorso in rapina aggravata si configura quando più soggetti, con ruoli e contributi diversi, partecipano alla commissione del reato di rapina, caratterizzato dall'uso della violenza o della minaccia per sottrarre indebitamente il possesso di beni altrui. La responsabilità penale di ciascun concorrente sussiste anche qualora il suo apporto sia stato meramente accessorio o di natura organizzativa, purché abbia consapevolmente e volontariamente prestato il proprio contributo alla realizzazione del disegno criminoso comune. La pena per il concorso in rapina aggravata è commisurata al ruolo e al grado di partecipazione di ciascun concorrente, tenendo conto delle circostanze aggravanti e attenuanti applicabili. Il giudice, nel valutare la responsabilità penale, deve analizzare in modo approfondito il complessivo quadro probatorio, al fine di accertare l'effettiva sussistenza del concorso e il contributo causale di ciascun partecipante, evitando automatismi e presunzioni. La motivazione della sentenza deve esporre in modo chiaro e logico le ragioni che hanno condotto all'affermazione o al diniego della responsabilità penale, in ossequio ai principi di tassatività e determinatezza della fattispecie criminosa e di personalità della responsabilità penale.