Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe la vittima a consegnare denaro o altre utilità, a prescindere dalla finalità perseguita e dalla preesistenza di un rapporto obbligatorio tra le parti. La valutazione della credibilità della persona offesa rientra nell'ambito del giudizio di merito, non sindacabile in sede di legittimità se non in presenza di manifeste contraddizioni. Il principio dell'"oltre ogni ragionevole dubbio" impone al giudice di accertare la responsabilità penale dell'imputato sulla base di un quadro probatorio completo ed univoco, senza che residuino dubbi ragionevoli sulla sua colpevolezza. Tuttavia, tale principio non implica l'obbligo di una motivazione esente da qualsiasi profilo di incertezza, essendo sufficiente che il giudice dia conto in modo logico e coerente delle ragioni che lo hanno condotto a ritenere superati i dubbi sulla responsabilità dell'imputato. Pertanto, la mera prospettazione di ipotesi alternative o di elementi di segno contrario non è di per sé sufficiente a inficiare la validità della condanna, ove la motivazione risulti comunque adeguata e immune da vizi logici o giuridici. Inoltre, il fatto che la persona offesa abbia successivamente intentato una causa di separazione non incide necessariamente sull'attendibilità delle sue dichiarazioni, essendo del tutto legittimo che essa adduca i comportamenti delittuosi subiti come motivo per chiedere la separazione. Infine, la qualificazione giuridica del reato rientra nell'ambito del giudizio di merito e non può essere sindacata in sede di legittimità, salvo che non risulti manifestamente erronea o illogica.