Il reato di minaccia, per essere configurabile, richiede che la condotta dell'agente sia idonea a suscitare nella persona offesa un fondato timore di subire un danno ingiusto e grave, valutato in relazione alle concrete modalità di realizzazione e al contesto in cui si inserisce. Pertanto, l'utilizzo di un oggetto, anche se astrattamente idoneo a cagionare lesioni, non integra automaticamente il reato di minaccia aggravata, dovendosi accertare se tale condotta sia stata effettivamente percepita dalla vittima come una minaccia seria e concreta di un danno grave e ingiusto. Inoltre, la qualità personale dell'imputato, come ad esempio la sua condizione di disabilità e necessità di assistenza, può incidere sulla valutazione della concreta idoneità della condotta a suscitare il timore di un danno grave e ingiusto nella persona offesa, soprattutto in un contesto di mera conflittualità di vicinato.