Il giudizio di pericolosità sociale qualificata ai fini dell'applicazione di una misura di prevenzione personale deve essere fondato su una valutazione complessiva della condotta del soggetto, che tenga conto non solo dei precedenti penali, ma anche delle modalità di commissione dei reati, della loro abitualità e reiterazione, nonché del contesto plurisoggettivo in cui si inseriscono le condotte illecite. L'attualità della pericolosità sociale può essere desunta anche dalla natura e dalle caratteristiche delle condotte delittuose accertate, senza che sia necessario un apprezzamento specifico della condotta di vita successiva al periodo detentivo, purché tale periodo non sia stato tale da far ritenere superata la pericolosità. Il giudizio di pericolosità sociale non deve sovrapporsi a quello di responsabilità penale, ma deve essere autonomamente formulato sulla base di una valutazione prognostica della possibilità di recidiva, senza che ostino a tale valutazione l'eventuale esclusione di aggravanti di matrice associativa in sede penale. La motivazione del provvedimento che dispone la misura di prevenzione deve dare conto in modo esaustivo degli elementi fattuali e giuridici posti a fondamento del giudizio di pericolosità, senza incorrere in vizi di mancanza, contraddittorietà o manifesta illogicità.