La legittima difesa presuppone l'esistenza di un pericolo attuale di un'offesa ingiusta, tale da rendere necessaria la reazione difensiva, e non può essere riconosciuta quando l'autore del reato abbia volontariamente accettato una situazione di pericolo, non solo di doversi confrontare con l'antagonista, ma anche della necessità di commettere un reato per fronteggiarlo. Pertanto, la mera esposizione a possibili iniziative aggressive altrui, in assenza di un'effettiva aggressione o tentativo di aggressione, non integra gli estremi della legittima difesa, la cui configurabilità richiede un accertamento puntuale della sussistenza dei suoi elementi costitutivi, non potendo essere desunta dalla sola condotta dell'imputato di scendere dal veicolo e affrontare l'antagonista. Inoltre, la prevedibilità della condotta aggressiva della persona offesa, in assenza di precedenti episodi di violenza tra le parti, non è di per sé sufficiente a giustificare l'applicazione della scriminante, dovendosi valutare complessivamente tutte le circostanze del caso concreto al fine di verificare l'effettiva necessità della reazione difensiva.