Il vincolo preordinato all'esproprio, quale strumento di pianificazione urbanistica, è parte essenziale del procedimento ablativo e deve essere approvato prima della dichiarazione di pubblica utilità dell'opera, in quanto la mancanza di un valido ed efficace vincolo preordinato all'esproprio determina l'illegittimità della successiva dichiarazione di pubblica utilità. Tuttavia, non ogni vincolo posto dalla pianificazione urbanistica ha carattere espropriativo, dovendosi distinguere tra vincoli espropriativi, che sono soggetti alla scadenza quinquennale, e vincoli conformativi della proprietà privata al perseguimento di obiettivi di interesse generale, che non hanno carattere ablatorio. Nell'ambito di un procedimento espropriativo, il giudice amministrativo ha giurisdizione esclusiva per tutte le controversie relative agli atti, provvedimenti e comportamenti della P.A. in materia di espropriazioni per pubblica utilità, ferma restando la giurisdizione del giudice ordinario per la determinazione e corresponsione delle indennità. Inoltre, il comportamento della P.A. che abbia emanato una valida dichiarazione di pubblica utilità ed un legittimo decreto di occupazione d'urgenza senza tuttavia emanare il provvedimento definitivo di esproprio nei termini previsti dalla legge, deve essere qualificato come "illecito permanente", nella cui vigenza non decorre la prescrizione, consentendo al soggetto privato del possesso di agire nei confronti dell'ente pubblico senza dover sottostare al termine prescrizionale quinquennale.