Il concorso di persone nel reato si configura quando il contributo del singolo, pur non essendo diretto all'esecuzione materiale del fatto, risulta comunque determinante per la realizzazione dell'illecito, attraverso condotte di agevolazione, rafforzamento o comunque di consapevole partecipazione all'azione criminosa. Pertanto, il mero fatto di essere alla guida del veicolo utilizzato per raggiungere il luogo del reato e di non essersi allontanato durante la commissione dello stesso, pur senza partecipare direttamente alle condotte violente, integra un contributo concorsuale rilevante ai fini della responsabilità penale. Inoltre, la mancata sussistenza di elementi idonei ad escludere in modo certo l'esistenza del fatto, la sua rilevanza penale e la commissione da parte dell'imputato impedisce l'applicazione della causa di non punibilità per particolare tenuità del fatto, prevalendo in tal caso la dichiarazione di estinzione del reato per intervenuta prescrizione.