Il dolo di estorsione si configura quando l'agente, consapevole dell'ingiustizia della sua pretesa, la fa valere mediante violenza o minaccia al fine di conseguire un ingiusto profitto, anche nei confronti di soggetti estranei al rapporto sottostante. Ciò si desume dalla particolare veemenza del comportamento, dalla mancanza di una pretesa azionabile giudizialmente e dal fatto che la richiesta sia stata rivolta anche a persona del tutto estranea al rapporto sottostante. In tali casi, non è configurabile il reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, il quale presuppone invece la ragionevole convinzione dell'agente di esercitare un proprio diritto, anche se in concreto infondato. L'elemento psicologico del reato di estorsione, in assenza di esplicite ammissioni dell'imputato, può essere desunto in via indirettamente da elementi esterni, in particolare dalla non equivoca potenzialità offensiva della condotta.