La condotta di minaccia, ingiuria e percosse posta in essere da un militare subordinato nei confronti di un superiore, anche se avvenuta al di fuori dell'attività di servizio attivo, è riconducibile alla causa di servizio e disciplina militare e non rientra nella clausola di esclusione della responsabilità prevista dall'art. 199 c.p.m.p., in quanto obiettivamente correlata all'area degli interessi connessi alla tutela della disciplina, essendo il fatto inserito in un contesto militare sotto il profilo oggettivo, soggettivo, ambientale e causale. Pertanto, la condotta del militare subordinato che reagisce con minacce, ingiurie e percosse a un rimprovero o a un diniego di colloquio da parte del superiore, anche se avvenuti in precedenza, integra il reato di insubordinazione con violenza o minaccia, in quanto riconducibile a motivi di servizio e disciplina, senza che rilevi l'assenza di rapporti gerarchici diretti tra autore e vittima dell'illecito.