Il reato di estorsione si configura quando la minaccia di un male futuro, prospettata dall'agente, risulta idonea a coartare irresistibilmente la volontà della vittima, costringendola a compiere un'azione o un'omissione a vantaggio dell'agente stesso. La distinzione tra il reato di estorsione e quello di truffa risiede nella diversa incidenza della condotta minatoria sulla sfera psicologica della persona offesa: nell'estorsione, la minaccia ha una concreta efficacia coercitiva, annullando la libertà di autodeterminazione della vittima, mentre nella truffa la prospettazione di un pericolo inesistente si limita a manipolare il processo volitivo, inducendo in errore la persona offesa. Pertanto, ai fini della corretta qualificazione giuridica del fatto, occorre valutare in concreto l'idoneità della minaccia a piegare irresistibilmente la volontà della vittima, a prescindere dalla effettiva realizzabilità del male prospettato. La consumazione del reato di estorsione si realizza con la consegna del bene o del denaro estorto, anche quando l'intervento delle forze dell'ordine impedisca il definitivo conseguimento del profitto illecito da parte dell'agente.