Il reato di associazione per delinquere finalizzata alla commissione di rapine aggravate, anche con l'utilizzo di armi da fuoco e travisamento, sussiste quando vi sia una struttura organizzativa stabile, con un programma criminoso unitario e condiviso dai partecipi, a prescindere dalla prova della realizzazione di singoli episodi delittuosi, essendo sufficiente la dimostrazione dell'esistenza di un vincolo associativo e della predisposizione di mezzi e modalità per la commissione dei reati-scopo. La preesistente custodia cautelare per altri reati non esclude la sussistenza di gravi esigenze cautelari, in ragione della gravità dei fatti contestati e della pericolosità sociale degli indagati, desumibile anche dal mancato esercizio della facoltà di non rispondere. Le intercettazioni telefoniche disposte nel corso delle indagini, pur se non direttamente riferite ai reati contestati, possono essere legittimamente utilizzate per dimostrare l'esistenza del vincolo associativo e la partecipazione degli indagati al programma criminoso, purché vi sia una connessione logica e probatoria con i fatti oggetto di imputazione. La motivazione del provvedimento cautelare deve illustrare in modo chiaro e logico gli elementi indiziari a carico degli indagati, senza necessità di una puntuale confutazione di tutte le possibili obiezioni difensive, essendo sufficiente una motivazione che consenta di comprendere le ragioni della decisione.