L'assegnazione di un alloggio di edilizia residenziale pubblica presuppone la partecipazione a una regolare procedura concorsuale preceduta da apposito bando, in conformità alle norme di legge. L'occupazione abusiva di un alloggio di edilizia pubblica, al di fuori di qualsiasi procedimento amministrativo, non può dar luogo ad alcun valido rapporto tra l'ente proprietario o gestore dell'immobile e l'occupante, rendendo pertanto legittimo il provvedimento di rilascio intimato all'occupante abusivo. Il diritto sociale all'abitazione non può essere soddisfatto attraverso forme di autotutela o di occupazione arbitraria, ma deve avvenire nel quadro delle norme tipiche di uno Stato di diritto e senza scavalcare le situazioni di assegnatari già individuati in regolari pubbliche graduatorie. Pertanto, non possono essere consolidate situazioni ingeneratesi illegalmente, in quanto fonte di tensioni sociali e di diseducazione civile. La comunicazione dell'avvio del procedimento di rilascio da parte del gestore degli alloggi è sufficiente a consentire agli interessati l'esercizio della piena partecipazione procedimentale, indipendentemente dal fatto che il potere di emanare l'ordine di sgombero spetti all'amministrazione proprietaria. Infine, il pagamento di un corrispettivo, anche se commisurato alle condizioni economiche dell'occupante, non può sanare l'occupazione abusiva di un alloggio di edilizia residenziale pubblica, in quanto la concessione di tali alloggi è un provvedimento autoritativo che deve seguire le forme predeterminate dalla legge.