Il tentativo di reato è punibile non solo quando l'agente ha compiuto atti esecutivi veri e propri del delitto programmato, ma anche quando ha posto in essere atti preparatori che, per le circostanze concrete (di luogo, di tempo, di mezzi, ecc.), fanno fondatamente ritenere che l'azione complessivamente considerata abbia la rilevante probabilità di conseguire l'obiettivo criminoso e che l'agente si trovi ormai in una situazione di non ritorno rispetto all'imminente realizzazione del delitto progettato, salvo che non emergano impreviste incognite che pongano in dubbio tale evenienza, essendo onere dell'agente dimostrare di aver volontariamente desistito dal proposito criminoso. Pertanto, il possesso di armi e di altri strumenti diretti al travisamento della persona, unitamente ad atti preparatori come il sopralluogo e l'attesa del momento opportuno per agire, nonché una fuga precipitosa e pericolosa, integrano gli estremi del tentativo punibile di rapina aggravata, in quanto manifestano in modo univoco l'intenzione dell'agente di commettere il delitto e la concreta idoneità della sua condotta a realizzarlo, salvo l'intervento di fattori esterni indipendenti dalla sua volontà.