Il delitto di estorsione si configura quando la condotta minacciosa o violenta, anche se finalisticamente orientata al soddisfacimento di un preteso diritto, si estrinseca nell'annullamento della capacità volitiva della vittima, costringendola a subire la pretesa del reo; al contrario, il delitto di esercizio arbitrario delle proprie ragioni sussiste quando un diritto giudizialmente azionabile venga soddisfatto attraverso attività violente o minatorie che non abbiano un epilogo costrittivo, ma più blandamente persuasivo. Pertanto, la qualificazione giuridica dei fatti deve essere effettuata sulla base della concreta modalità di realizzazione della condotta, valutando se essa abbia determinato l'annullamento della volontà della vittima, ovvero si sia limitata a una più blanda persuasione. La mera esistenza di una pretesa ritenuta legittima dal reo non è sufficiente a configurare il delitto di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, essendo necessario che la condotta non abbia assunto caratteri di vera e propria costrizione.