Il giudice dell'esecuzione, nel decidere sull'incidente di esecuzione, è tenuto a fissare l'udienza in camera di consiglio e a garantire il contraddittorio delle parti, salvo i casi espressamente previsti dalla legge, pena la nullità di ordine generale e assoluta del provvedimento adottato de plano, rilevabile in ogni stato e grado del procedimento. Tale principio trova applicazione ogni qualvolta il giudice dell'esecuzione ometta di rispettare le forme prescritte dall'articolo 666, commi 3 e 4, del codice di procedura penale, al di fuori delle ipotesi di inammissibilità di cui al comma 2 del medesimo articolo, nonché degli altri casi tassativamente indicati negli articoli 667, comma 4, 672 e 676 del codice di rito. La mancata citazione del condannato e l'assenza del suo difensore nei casi in cui ne è obbligatoria la presenza determinano una nullità rilevabile d'ufficio in ogni stato e grado del procedimento, in quanto comportano la violazione del diritto di difesa e del principio del contraddittorio, cardini del giusto processo.