Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe la vittima a compiere atti di disposizione patrimoniale al fine di conseguire un ingiusto profitto, anche se rivolto nei confronti di soggetti estranei al rapporto obbligatorio sottostante. Ai fini della distinzione tra il reato di estorsione e quello di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, è determinante l'elemento psicologico: nel primo caso l'agente agisce con la consapevolezza dell'ingiustizia del profitto perseguito, mentre nel secondo opera nella ragionevole convinzione di esercitare un proprio diritto, ancorché in concreto infondato. Pertanto, quando la condotta minatoria o violenta è rivolta non solo al debitore ma anche a terzi estranei al rapporto obbligatorio, al fine di ottenere il pagamento del debito, si configura il reato di estorsione, anche se il credito vantato dall'agente sia in astratto giudizialmente tutelabile. Inoltre, le plurime iniziative intimidatorie o violente, finalizzate al conseguimento della medesima pretesa estorsiva, integrano un'unica azione delittuosa, pur caratterizzata da una pluralità di episodi, qualora siano sorrette da un'unica e continua determinazione sotto il profilo del movente. Il giudice di merito, nel negare le attenuanti generiche, può legittimamente valorizzare la gravità oggettiva dei fatti e la condotta processuale non collaborativa dell'imputato, senza essere tenuto a esaminare tutti gli elementi favorevoli o sfavorevoli dedotti dalle parti.