Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante la minaccia implicita della mancata restituzione di un bene precedentemente sottratto alla vittima, ottiene da quest'ultima il pagamento di una somma di denaro quale corrispettivo dell'attività di intermediazione posta in essere per la restituzione del bene. La condotta estorsiva non richiede una minaccia esplicita, essendo sufficiente che dalla situazione di fatto emerga una costrizione della vittima a pagare per evitare il mancato recupero del proprio bene. Il ruolo attivo e determinante dell'agente nella vicenda estorsiva, anche se non dominante rispetto a quello di un concorrente, esclude la possibilità di riconoscere in suo favore l'attenuante della minima partecipazione al reato. La valutazione della credibilità e attendibilità della persona offesa, pur tenendo conto di eventuali incertezze o contraddizioni nel suo racconto, rientra nel potere discrezionale del giudice di merito, la cui motivazione in proposito è immune da vizi logici se fondata anche su altre prove convergenti.