Il reato di estorsione sussiste quando l'agente, in assenza di un diritto tutelabile in sede giudiziaria, avanza ripetutamente e con modalità violente e minacciose richieste di denaro di entità sproporzionata rispetto a quanto effettivamente dovuto, anche nei confronti di soggetti non gravati da obblighi di mantenimento, al fine di conseguire un ingiusto profitto. L'elemento soggettivo del reato è integrato dal dolo specifico di ottenere un indebito vantaggio patrimoniale, non essendo sufficiente il mero convincimento, anche se infondato, di esercitare un proprio diritto. La sproporzione tra le somme richieste e quelle effettivamente versate, l'escalation di minacce e violenze, nonché il coinvolgimento di terzi estranei ai rapporti economici, sono indici rilevanti per escludere la configurabilità dell'esercizio arbitrario delle proprie ragioni e affermare la natura estorsiva della condotta. Pertanto, il giudice di merito, nel valutare la credibilità della persona offesa e l'elemento soggettivo del reato, deve considerare complessivamente le modalità della richiesta, il contesto in cui essa si inserisce e l'assenza di un diritto tutelabile, anziché limitarsi a un mero riscontro contabile delle somme richieste e di quelle effettivamente versate.