Il reato di minaccia, previsto dall'art. 612 c.p., è un reato di pericolo che si perfeziona con la semplice idoneità della condotta a suscitare nella persona offesa il timore per la propria incolumità, a prescindere dall'effettivo verificarsi di tale stato di timore. Pertanto, ai fini della configurabilità del reato, non è necessario che la minaccia abbia concretamente determinato un effettivo stato di paura nella vittima, essendo sufficiente che la condotta sia stata oggettivamente idonea a provocare tale effetto. Inoltre, la valutazione della idoneità della minaccia a suscitare timore deve essere effettuata in concreto, tenendo conto del contesto in cui la stessa si è verificata e delle circostanze del caso specifico, senza che assumano rilievo eventuali pregressi contrasti o atteggiamenti aggressivi tra l'autore e la persona offesa. La motivazione della sentenza che accerti la sussistenza del reato di minaccia deve pertanto dare conto in modo esaustivo della valutazione in concreto della idoneità della condotta a provocare il timore nella vittima, senza che possano essere rilevanti, ai fini del giudizio di responsabilità, considerazioni relative ai rapporti pregressi tra le parti.