Il tentativo di reato si configura quando l'agente compie atti idonei e diretti in modo non equivoco alla commissione di un delitto, anche se non si realizza l'evento finale. Ai fini della sussistenza del tentativo, non è necessario che gli atti compiuti siano esclusivamente atti esecutivi, essendo sufficiente che essi rivelino in modo inequivoco l'intenzione criminosa dell'agente e la concreta messa in pericolo del bene giuridico tutelato dalla norma penale, valutati secondo le regole di comune esperienza e il contesto in cui si inseriscono. Pertanto, il possesso di armi, anche se non utilizzate, può integrare il tentativo di rapina, in quanto indice dell'univocità della condotta diretta all'aggressione del bene protetto. Inoltre, ai fini della valutazione delle esigenze cautelari, il pericolo di reiterazione del reato può essere desunto dalla gravità e modalità del fatto, dai precedenti penali e dai carichi pendenti dell'indagato, senza che sia necessaria un'analitica dimostrazione dell'inidoneità di ogni altra misura cautelare meno afflittiva rispetto alla custodia in carcere.