Il reato di evasione dagli arresti domiciliari sussiste indipendentemente dalle motivazioni che hanno determinato l'allontanamento dal luogo di esecuzione della misura, essendo sufficiente la consapevole violazione del divieto di lasciare il domicilio senza la prescritta autorizzazione. Il dolo del reato è di carattere generico e non richiede l'intenzione dell'agente di sottrarsi ai controlli di polizia, essendo irrilevanti i motivi che hanno portato all'allontanamento, anche nel caso in cui l'agente abbia avvertito le forze dell'ordine della sua intenzione di allontanarsi. La pena per il reato di evasione dagli arresti domiciliari deve essere determinata tenendo conto delle circostanze del caso concreto, senza che eventuali errori materiali nella redazione della sentenza possano inficiare la legittimità del provvedimento, purché la motivazione consenta di ricostruire correttamente il percorso logico-giuridico seguito dal giudice.