Il tentativo di reato si configura quando l'agente compie atti idonei, diretti in modo non equivoco a commettere un delitto, anche se non lo consuma per cause indipendenti dalla sua volontà. Pertanto, gli atti preparatori, come l'acquisto di strumenti o l'individuazione del bersaglio, non sono punibili, mentre gli atti esecutivi, come il travestimento, la perlustrazione del luogo e la segnalazione della presenza delle forze dell'ordine, integrano il tentativo di reato. La desistenza volontaria dal reato, che esclude la punibilità, richiede che l'agente interrompa la propria condotta per sua libera determinazione, senza essere influenzato da fattori esterni come la scoperta da parte delle autorità. Inoltre, il giudice deve motivare adeguatamente il riconoscimento o il diniego delle circostanze attenuanti, come il risarcimento del danno e la minore partecipazione al reato, in quanto incidono sulla determinazione della pena.