Il reato di minaccia si configura quando la condotta dell'agente, anche se finalizzata alla realizzazione di un preteso diritto, si concretizza nella prospettazione di un male ingiusto idoneo a incutere timore nel soggetto passivo, menomandone la sfera di libertà morale, senza che sia necessario l'elemento intenzionale dello scopo di realizzare una privata tutela, proprio del reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni con violenza alle persone. Il giudice di pace è pertanto competente a conoscere del reato di minaccia, in quanto la materialità del fatto, e non l'elemento intenzionale, costituisce il discrimine tra le due fattispecie. Il giudice, nel valutare la sussistenza del reato di minaccia, deve accertare l'idoneità della condotta a incutere timore nel soggetto passivo, a prescindere dalla finalità perseguita dall'agente, la quale rileva solo ai fini della diversa qualificazione giuridica del fatto come esercizio arbitrario delle proprie ragioni. Pertanto, la mera prospettazione di un male ingiusto, idonea a ledere la libertà morale del soggetto passivo, integra gli estremi del reato di minaccia, a prescindere dalla finalità di realizzare una privata tutela di un preteso diritto, che caratterizza invece il reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni.