Il vincolo della continuazione tra il reato associativo e i reati-scopo presuppone che, al momento dell'adesione al sodalizio criminoso, l'agente abbia già previsto e deliberato, almeno nelle loro linee essenziali, i singoli episodi delittuosi da realizzare per il perseguimento del programma associativo. Non è sufficiente la mera contestualità tra la deliberazione di aderire all'associazione e l'intenzione di commettere reati della stessa categoria di quelli poi effettivamente realizzati, essendo necessario che l'autore abbia già rappresentato, fin dall'origine, gli elementi più significativi che caratterizzeranno la concreta esecuzione dei singoli reati-scopo, come la vittima prescelta, le modalità operative e le circostanze di tempo e di luogo. L'accertamento di tali requisiti, rimesso al giudice di merito, è insindacabile in sede di legittimità se sorretto da motivazione adeguata e immune da vizi logici.