La capacità di intendere e di volere al momento del fatto costituisce un presupposto essenziale per l'imputabilità penale dell'agente. Qualora sia accertato che, per infermità mentale, l'imputato non fosse in grado di comprendere la portata illecita della propria condotta e di autodeterminarsi liberamente, egli deve essere ritenuto non imputabile e, conseguentemente, non punibile. In tali casi, il giudice dispone il ricovero dell'imputato in una casa di cura per un periodo di tempo adeguato al suo trattamento terapeutico e la sua interdizione dai luoghi in cui ha commesso il fatto, al fine di tutelare la collettività e favorire il percorso di cura e riabilitazione dell'infermo di mente. Il principio di diritto che emerge dalla sentenza è che la capacità di intendere e di volere al momento del fatto costituisce un requisito essenziale per l'imputabilità penale, la cui mancanza determina l'esclusione della responsabilità dell'agente e l'applicazione di misure di sicurezza a tutela della collettività e del reo stesso. Tale principio si fonda sulla centralità del libero arbitrio e della coscienza critica dell'agente quale presupposto imprescindibile per l'affermazione della responsabilità penale, in coerenza con i principi costituzionali di personalità della responsabilità penale e di finalità rieducativa della pena. La valutazione della capacità di intendere e di volere deve essere effettuata dal giudice sulla base di una rigorosa e approfondita perizia psichiatrica, che accerti lo stato mentale dell'imputato al momento del fatto, senza che possano rilevare eventuali vicende processuali o civili pregresse o successive, le quali non incidono sulla ricostruzione della fattispecie concreta.