Il delitto di rapina si configura quando l'agente, con violenza o minaccia alla persona, si appropria indebitamente di una cosa mobile altrui, al fine di trarne ingiusto profitto, a prescindere dalla spontaneità o meno della consegna del bene da parte della vittima, essendo sufficiente che la sottrazione avvenga in conseguenza della condotta violenta o minacciosa. Ai fini della configurabilità del reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, invece, è necessario che l'agente agisca nella ragionevole convinzione di esercitare un proprio diritto, non essendo sufficiente una mera ipotetica e astratta pretesa. Il risarcimento del danno intervenuto dopo la pronuncia della sentenza di condanna di primo grado non consente l'applicazione dell'attenuante di cui all'art. 62, n. 6 c.p., non essendo stato effettuato prima dell'inizio del giudizio. Inoltre, il risarcimento del danno, pur se integrale, non determina necessariamente la prevalenza delle circostanze attenuanti generiche sulle aggravanti contestate, dovendo il giudice valutare complessivamente tutti gli elementi della fattispecie concreta.