Il reato di estorsione si configura quando l'agente, privo di alcuna situazione giuridica azionabile, intende conseguire un vantaggio mediante la minaccia di un ingiusto danno, a prescindere dalla pretesa di far valere un diritto di un terzo. Pertanto, il reato di estorsione è ravvisabile anche quando l'agente, pur ritenendo di agire per realizzare un legittimo diritto altrui, pone in essere una condotta connotata da una tale forza intimidatoria e pervicacia incompatibile con il ragionevole intento di far valere un diritto. La mera affermazione dell'esistenza di una garanzia prestata da un soggetto terzo in relazione al pagamento di un debito non è sufficiente a escludere la configurabilità del reato di estorsione, ove tale circostanza non trovi riscontro in altri elementi probatori. Inoltre, la condotta dell'agente, caratterizzata da minacce e pressioni reiterate sulla vittima, è incompatibile con l'esercizio di un legittimo diritto, integrando gli estremi del reato di estorsione.