Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura non solo per la mera fuga dall'alt intimato dalle forze dell'ordine, ma anche quando il soggetto, per sottrarsi al controllo, pone in essere manovre pericolose e idonee a ostacolare concretamente l'esercizio della funzione pubblica, creando una situazione di pericolo per l'incolumità degli agenti e dei terzi coinvolti, come nel caso di una guida a forte velocità sul marciapiede con la presenza di numerosi pedoni. La brevità del tratto di strada percorso sotto inseguimento non esclude la configurabilità del reato, essendo sufficiente l'accertamento di un comportamento idoneo a opporsi in maniera concreta ed efficace al compimento dell'atto di ufficio. Pertanto, il reato di resistenza a pubblico ufficiale sussiste non solo quando il soggetto si sottrae al controllo con la semplice fuga, ma anche quando pone in essere manovre pericolose e idonee a ostacolare l'esercizio della funzione pubblica, creando una situazione di pericolo per l'incolumità degli agenti e dei terzi coinvolti, a prescindere dalla durata dell'inseguimento, essendo sufficiente l'accertamento di un comportamento concretamente idoneo a opporsi all'atto di ufficio.