La legittima difesa, quale causa di giustificazione, richiede la sussistenza di un'aggressione ingiusta, attuale e non altrimenti evitabile, nonché la proporzionalità tra i mezzi difensivi impiegati e la gravità dell'offesa. Pertanto, il giudice è tenuto a valutare attentamente le circostanze fattuali del caso concreto, senza limitarsi a un'analisi meramente formale della sussistenza dei presupposti legali, ma esaminando nel dettaglio la dinamica dell'evento, il contesto in cui è maturato il confronto, la gravità dell'offesa subita o minacciata, nonché la proporzionalità della reazione difensiva. Solo attraverso un'approfondita disamina di tutti gli elementi rilevanti è possibile accertare la legittimità dell'azione difensiva e, in caso di eccesso colposo, riconoscere la relativa causa di non punibilità. Analogamente, il giudice è tenuto a esaminare compiutamente le circostanze attenuanti invocate dalla difesa, motivando adeguatamente le ragioni dell'eventuale esclusione, al fine di garantire il rispetto del principio del contraddittorio e del diritto di difesa. Infine, l'omesso esame di specifiche censure proposte con i motivi di gravame, in particolare riguardo a profili di rilevanza probatoria o giuridica, integra un vizio di motivazione che comporta l'annullamento della sentenza.