Il reato di violenza sessuale, introdotto dalla Legge n. 66 del 1996, tutela la libertà di autodeterminazione nella sfera sessuale della persona, a prescindere dal grado di intrusione corporale subito dalla vittima. La configurabilità del reato non dipende dall'interpretazione soggettiva del giudicante, ma è legata alla contestuale presenza di un requisito soggettivo (il fine di concupiscenza) e di un requisito oggettivo, consistente nella concreta idoneità della condotta a compromettere la libertà di autodeterminazione del soggetto passivo nella sua sfera sessuale e a suscitare o a soddisfare la brama sessuale dell'agente. Pertanto, la sentenza di condanna per violenza sessuale può fondarsi anche sulla sola prova di atti sessuali imposti con violenza e minaccia, a prescindere dall'accertamento di una completa congiunzione carnale o del rinvenimento di tracce di liquido seminale, essendo sufficiente che la condotta dell'imputato abbia leso la libertà sessuale della vittima. Il principio di correlazione tra accusa e sentenza non è violato quando il fatto mantenga la sua originaria fisionomia, pur essendo oggetto di una diversa qualificazione giuridica o di una più dettagliata ricostruzione fattuale, purché l'imputato abbia avuto la possibilità di difendersi in ordine all'oggetto dell'imputazione.