Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. è configurabile anche quando le condotte violente, umilianti o vessatorie siano poste in essere dai familiari in danno reciproco gli uni degli altri, non essendo necessario che il regime di maltrattamenti sia esclusivo appannaggio di una sola parte. Tuttavia, ai fini dell'integrazione del reato, è necessario che emerga un sistema di condotte abitualmente poste in essere da uno dei soggetti, idonee a creare un contesto di vita familiare persecutorio e umiliante per l'altro, non essendo sufficiente la mera reciprocità di comportamenti lesivi. La valutazione della sussistenza dell'elemento soggettivo del reato, nonché dell'abitualità della condotta, deve essere effettuata sulla base di una complessiva e attenta disamina del materiale probatorio, senza che possano assumere rilievo mere congetture o incongruenze marginali nel racconto della persona offesa, la cui attendibilità deve essere valutata in relazione alla coerenza logica e alla plausibilità del suo complessivo contenuto. Inoltre, il mancato tempestivo rilievo di nullità relative a provvedimenti incidentali adottati nel corso del procedimento, come l'esclusione di una prova testimoniale, comporta l'inammissibilità della relativa doglianza in sede di legittimità, non essendo sufficiente la mera deduzione del vizio senza la dimostrazione della sua concreta incidenza sulla decisione finale.