Il comportamento minaccioso e aggressivo di un soggetto nei confronti di pubblici ufficiali nell'esercizio delle loro funzioni, che cagioni lesioni personali, integra i reati di resistenza e lesioni aggravate, anche qualora il soggetto versi in una situazione di grave difficoltà psicologica. Il giudice, nel determinare la pena, può legittimamente discostarsi dal minimo edittale, motivando adeguatamente sulla base dei criteri oggettivi e soggettivi di cui all'art. 133 c.p., come l'insistita azione vessatoria verso i pubblici ufficiali e i duplici pregiudizi arrecati loro. La valutazione delle risultanze probatorie compiuta dai giudici di merito, che abbiano dato conto in modo logico e coerente delle ragioni per cui ritengono attendibile la ricostruzione dei fatti operata dai pubblici ufficiali, è insindacabile in sede di legittimità, salvo vizi logici o giuridici manifesti.