Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza è il seguente: La responsabilità penale dell'imputato può essere riconosciuta sulla base di un quadro indiziario grave, preciso e concordante, anche in assenza di identificazione diretta da parte delle vittime o di testimoni oculari, purché gli elementi probatori siano valutati nel loro complesso e in modo logico e coerente dalla Corte di merito. La presenza del DNA dell'imputato su oggetti rinvenuti nell'auto utilizzata per commettere il reato, unitamente all'accertamento della sua presenza sul luogo attraverso l'analisi delle celle telefoniche, costituiscono indizi gravi, precisi e concordanti che, valutati nel loro insieme, possono fondare la condanna per il reato di rapina aggravata, anche in assenza di altri riscontri diretti. Il giudice di legittimità non può sostituire la propria valutazione delle prove a quella compiuta dai giudici di merito, salvo il caso in cui la motivazione risulti manifestamente illogica o contraddittoria. Il giudizio di comparazione tra circostanze attenuanti e aggravanti rientra nella discrezionalità del giudice di merito, il quale è tenuto a dare conto dei soli elementi ritenuti rilevanti, senza necessità di un'analitica confutazione di tutte le argomentazioni difensive.