Il contatto fisico, anche fugace ed estemporaneo, finalizzato all'eccitazione o al soddisfacimento dell'istinto sessuale dell'agente, integra il reato di violenza sessuale, a prescindere dalla zona anatomica aggredita e dal grado di intensità del contatto, dovendo il giudice valutare l'intera dinamica intersoggettiva e il contesto in cui il fatto si è realizzato, senza che rilevi un preteso consenso della persona offesa desunto da circostanze meramente soggettive e prive di riscontri oggettivi. L'attendibilità della persona offesa, quando costituisce l'unica prova a carico dell'imputato, deve essere attentamente vagliata dal giudice, il quale deve motivare in modo logico e coerente il proprio convincimento, senza che possa essere sindacata in sede di legittimità la valutazione compiuta, salvo vizi logici o manifesta illogicità.