Il giudice ricusato può legittimamente partecipare al procedimento penale qualora la situazione di incompatibilità sia stata tempestivamente conosciuta dall'imputato, il quale non abbia proposto l'istanza di ricusazione entro il termine previsto dalla legge. L'istanza di ricusazione è inammissibile quando i motivi di incompatibilità, derivanti dalla pregressa partecipazione del giudice al giudizio di primo grado e dalla redazione di un provvedimento di sequestro conservativo non comunicato né eseguito, erano conoscibili dall'imputato sin dall'udienza precedente, per effetto della presenza nel processo del medesimo difensore di fiducia e della disponibilità del provvedimento nel fascicolo processuale. In tali casi, la decisione sulla ricusazione può essere assunta de plano in camera di consiglio, senza necessità di un'articolata procedura, in quanto i motivi addotti risultano manifestamente infondati.