Il maltrattamento familiare integra il reato di cui all'art. 572 c.p. quando ricorre un effettivo stato di soggezione e inferiorità psicologica della vittima, anche se protrattosi per lungo tempo e nonostante la successiva ripresa della convivenza, purché caratterizzato dall'abitualità dei comportamenti vessatori e dal dolo unitario. Il diniego delle circostanze attenuanti generiche può essere legittimamente motivato sulla base della gravità dei fatti e della condotta precedente dell'imputato, senza che rilevi la mera assenza di precedenti specifici. La determinazione della pena, nel rispetto dei criteri di cui agli artt. 132 e 133 c.p., deve essere adeguatamente motivata in relazione alle peculiarità del caso concreto, tenendo conto della natura e della gravità del reato, della personalità dell'imputato e di ogni altra circostanza giudiziale rilevante.