Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza è il seguente: Gli agenti di polizia penitenziaria, nell'esercizio delle loro funzioni, sono tenuti a rispettare i limiti imposti dalla legge nell'adozione di misure restrittive e coercitive nei confronti dei detenuti. L'adempimento di un dovere d'ufficio non può giustificare l'uso di violenza e di trattamenti non consentiti, anche qualora l'agente ritenga erroneamente sussistenti i presupposti di fatto per l'adozione di tali misure. Il giudice è tenuto a verificare attentamente la dinamica effettiva dei fatti, senza limitarsi a un confronto tra le diverse ricostruzioni fornite dagli operatori, ma valutando con rigore critico l'intero quadro probatorio, anche al fine di accertare l'eventuale sussistenza di responsabilità penali. La motivazione della sentenza deve dare conto in modo esaustivo di tale verifica, senza omettere o travisare elementi di prova decisivi, pena l'annullamento della pronuncia per vizio della motivazione.