La misura di sicurezza della libertà vigilata può essere disposta dal giudice solo all'esito di un positivo accertamento della persistente pericolosità sociale del soggetto, da valutarsi in concreto sulla base degli elementi di cui all'art. 133 c.p. complessivamente considerati, nonché delle allegazioni difensive, senza che possa farsi ricorso a forme di automatismo. Tale valutazione deve tenere conto della valenza dimostrativa dei reati perpetrati, della condotta "post delictum" e del comportamento serbato durante e dopo l'esecuzione della pena, essendo necessario che il giudice dia conto adeguatamente delle ragioni che lo hanno condotto ad emettere la decisione. La motivazione "per relationem" è ammissibile anche per i provvedimenti emessi dal Tribunale di sorveglianza, laddove le censure formulate dall'appellante non esplicitino elementi di novità rispetto alle doglianze già esaminate e disattese dalla pronuncia richiamata.