Il concorso morale nel reato di rapina impropria sussiste quando la condotta del concorrente, pur non essendo materialmente esecutiva, abbia effettivamente fatto sorgere il proposito criminoso ovvero lo abbia anche soltanto rafforzato, esercitando un'apprezzabile sollecitazione idonea ad influenzare la volontà altrui. Ai fini della configurazione della rapina impropria consumata, è sufficiente che l'agente, dopo aver realizzato la sottrazione della cosa mobile altrui, adoperi violenza o minaccia per assicurare a sé o ad altri il possesso della res, senza che sia necessario il conseguimento dell'impossessamento, il quale costituisce soltanto l'oggetto del dolo specifico richiesto dalla norma incriminatrice e non l'evento del reato. Il profitto nel delitto di rapina può concretizzarsi in ogni utilità, anche solo morale, nonché in qualsiasi soddisfazione o godimento che l'agente si riprometta di ritrarre, anche non immediatamente, dalla propria azione, purché questa sia attuata impossessandosi con violenza o minaccia della cosa mobile altrui, sottraendola a chi la detiene.