Il reato di evasione dagli arresti domiciliari di cui all'art. 385 c.p. si configura quando il soggetto sottoposto a tale misura cautelare si allontana consapevolmente e volontariamente dallo spazio fisico delimitato dall'unità abitativa in cui conduce la propria vita domestica, a prescindere dalla durata e dall'estensione dell'allontanamento, nonché dalle motivazioni che hanno indotto l'agente ad allontanarsi. Ai fini della sussistenza del reato, è irrilevante che l'allontanamento non abbia comportato una concreta elusione o una più difficoltosa opera di controllo da parte della polizia giudiziaria, essendo sufficiente la mera coscienza e volontà di fruire di una non consentita libertà di movimento spazio-temporale. Pertanto, il giudice non può escludere la configurabilità del reato sulla base di una valutazione della "tenuità" della trasgressione delle prescrizioni imposte, dovendo invece accertare esclusivamente l'avvenuto allontanamento dall'abitazione in cui il soggetto era ristretto, indipendentemente dalle circostanze concrete del caso. La valutazione della sussistenza del dolo del reato, inoltre, non può essere fondata sulla presunta finalità dell'allontanamento, essendo sufficiente la consapevolezza e volontà di uscire dall'abitazione in violazione della misura cautelare.